To bez wątpienia turystyczna perła Gminy i Miasta Chęciny. Budowla powstała na przełomie XIII/XIV wieku, ufundował ją prawdopodobnie król Czech i Polski Wacław II lub jeden z jego popleczników – biskup krakowski Jan Muskata. Zamek posiada dwie wieże na górnym dziedzińcu oraz basztę na dziedzińcu dolnym. Całość otoczona jest murami obwodowymi, rozłożonymi na całej długości wzgórza.
Wewnątrz murów znajdują się pozostałości dawnej zabudowy, m.in. ruiny „domu wielkiego”, przedbramia oraz „skarbczyka”. Zamek Królewski w Chęcinach w średniowieczu był jednym z najważniejszych zamków w Polsce, pełnił funkcje administracyjne, był silnym punktem obronnym, w którym przechowywano skarbiec koronny i kosztowności arcybiskupstwa gnieźnieńskiego. Na zamku funkcjonował sąd grodzki, przetrzymywano tutaj także księgi sądowe. W jego murach mieszkali królowie, a szczególnie królowe i wdowy królewskie, gdyż starostwo chęcińskie przeznaczone było, jako ich oprawa. W zamkowych lochach przetrzymywano także ważnych więźniów politycznych, m.in. Andrzeja Garbatego, czy Michała Küchmeistera, późniejszego wielkiego mistrza zakonu krzyżackiego. Ze względu na swoje znaczenie polityczne zorganizowano u podnóża zamku w 1331 r. pierwszy, walny zjazd wszystkich ówczesnych ziem polskich. Obecnie zamkowe ruiny zostały zaadaptowane dla potrzeb ruchu turystycznego.
Ze względu na niszczące działanie czynników atmosferycznych zamek sukcesywnie przechodzi prace remontowe i renowacyjne. W 2013–2015 miał miejsce kompleksowy remont ruin zamku – trwał dwa lata i objął m.in. rekonstrukcję skarbca, kaplicy, murów zamku i baszt oraz nową aranżację turystyczną. W latach 2022-2025 miały miejsce prace remontowo-konserwatorskie średniowiecznych murów zamkowych.