Jaskinia Piekło Milechowskie w Bolminie powstała w wapieniach górnojurajskich i jest formą krasową. Jaskinię zamieszkuje kilka odmian pająków i nietoperzy. Znajduje się w głębokim wąwozie między Górą Brodową a Górą Milechowską na terenie Rezerwatu Milechowy – jedynego leśnego rezerwatu przyrody w całym kompleksie Chęcińsko-Kieleckiego Parku Krajobrazowego i największego rezerwatu przyrody w Gminie Chęciny.
